來(lái)源: 作者: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-31
在機(jī)器人噴涂應(yīng)用中,涂層厚度計(jì)算如下:干膜厚度=(流速涂膜體積固體含量涂層轉(zhuǎn)移率)/(降低速度噴涂寬度)流速,即噴涂過(guò)程中單位時(shí)間油漆噴嘴量。設(shè)備噴漆商場(chǎng)成熟度較高,在相同規(guī)劃壽命周期內(nèi),設(shè)備進(jìn)入二手商場(chǎng)流轉(zhuǎn)的時(shí)刻點(diǎn)比國(guó)內(nèi)有所提早,而二手商場(chǎng)的構(gòu)成自然要早于我國(guó)。許多二手設(shè)備運(yùn)營(yíng)企業(yè)在長(zhǎng)時(shí)刻的商場(chǎng)鍛煉中汲取了充沛養(yǎng)分,商場(chǎng)敏銳度很高。機(jī)床設(shè)備翻新以特殊脫漆劑將原有舊漆層全部除去。將脫漆劑涂刷于舊機(jī)械設(shè)備機(jī)床油漆基層表面,待反應(yīng)數(shù)分鐘后鏟去舊漆層。如斯反復(fù)2~3次將表面舊油漆層徹底除去。設(shè)備翻新可以電動(dòng)或氣動(dòng)工具如電動(dòng)鋼刷、研磨機(jī)、空壓機(jī),高壓水刀等作為輔助工具,以節(jié)省施工時(shí)間。施作以手工具做表面處理(大面積以高壓水刀除銹較有效率)。在機(jī)器人噴涂過(guò)程中,數(shù)據(jù)直接在刷(刷)參數(shù)表中確定。一些舊的機(jī)器人噴漆、流量控制系統(tǒng)不與機(jī)器人系統(tǒng)連接,在機(jī)械油漆重新涂漆過(guò)程中不能隨時(shí)改變流量。大多數(shù)新機(jī)器人的流量控制系統(tǒng)都由操作員的IPS系統(tǒng)直接控制,使流量控制更加精細(xì)。真實(shí)和方便。例如,在ABB機(jī)器噴射的流量控制中,閉環(huán)根據(jù)流量控制分為兩類(lèi)。
油漆翻新時(shí)漆膜厚度原因:
首先,流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制。在閉環(huán)控制中,常見(jiàn)的設(shè)備配置有兩種: 一種是采用計(jì)量齒輪泵,即泵通過(guò)旋轉(zhuǎn)獲得的容積。數(shù)量是恒定的,機(jī)器人1ps 系統(tǒng)控制計(jì)量泵的速度,以實(shí)現(xiàn)定量的油漆供應(yīng)。在這樣的系統(tǒng)中,油漆的動(dòng)力來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。
第二個(gè)由流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)控制。在這種類(lèi)型的系統(tǒng)中,涂料的壓力來(lái)自涂料供應(yīng)系統(tǒng),由流量計(jì)獲得的流量信號(hào)被傳輸?shù)綑C(jī)器人IPS系統(tǒng)以與校準(zhǔn)值比較。當(dāng)流量出現(xiàn)偏差時(shí),信號(hào)反饋給節(jié)流閥,通過(guò)改變節(jié)流閥的開(kāi)閉程度調(diào)節(jié)。當(dāng)使用第二種方案時(shí),涂層供應(yīng)壓力的穩(wěn)定性非常高。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)提供了一種多階段方法來(lái)糾正流量偏差。使用時(shí)
當(dāng)使用6cc計(jì)量泵時(shí),其額定工作流量為0900mL/min,因?yàn)楸玫氖芸叵到y(tǒng)速度發(fā)展范圍為0-150r/min。同時(shí),霧化器有不同的流量限制。例如,ABB機(jī)器人旋杯 ROBOBEL625的上限為400mL/min,因此我們?cè)诖嘶A(chǔ)設(shè)備資源配置中,最大設(shè)計(jì)流量只能為400mL/min。同樣,當(dāng)流量計(jì)不能過(guò)低時(shí),泵速太慢,機(jī)械工業(yè)噴漆技術(shù)翻新能力無(wú)法真正達(dá)到企業(yè)要求的精度。另一個(gè)問(wèn)題需要充分考慮的因素是流量會(huì)影響環(huán)境空氣通過(guò)噴涂施工過(guò)程中提高涂料的噴涂處理效果。根據(jù)我國(guó)機(jī)器人可以噴涂保險(xiǎn)杠的經(jīng)驗(yàn),使用一個(gè)空氣噴槍的允許用戶流量的20%至70%,以及旋杯的20%至100%更合適。